Pečovatelská služba je terénní nebo ambulantní služba poskytovaná osobám, které mají sníženou soběstačnost z důvodu věku, chronického onemocnění nebo zdravotního postižení, a rodinám s dětmi, jejichž situace vyžaduje pomoc jiné fyzické osoby. Pečovatelská služba poskytuje ve vymezeném čase v domácnostech osob a v zařízeních sociálních služeb vyjmenované úkony.
Pečovatelská služba poskytuje zejména tyto základní činnosti:
pomoc při zvládání běžných úkonů péče o vlastní osobu,
pomoc při osobní hygieně nebo poskytnutí podmínek pro osobní hygienu,
poskytnutí stravy nebo pomoc při zajištění stravy,
pomoc při zajištění chodu domácnosti,
zprostředkování kontaktu se společenským prostředím.
Za služby osobní asistence platí osoby úhradu za základní činnosti v rozsahu stanoveném smlouvou. V některých případech uvedených v zák.108/2006 Sb. §75 může být služba zdarma. Maximální výši úhrady stanoví prováděcí právní předpis.